吊装起重机一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。
1、轻小型起重设备如： 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。
2、桥架类型起重机械如：桥式起重机、 龙门起重机等。
3、臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。
起重机主要包括：起升机构、运行机构、 变幅机构、 回转机构和金属结构等。 起升机构是起重机的基本工作机构， 大多是由吊挂系统和绞车组成， 也有通过液压系统升降重物的。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置， 一般是由电动机、减速器、 制动器和车轮组成。
变幅机构只配备在臂架型起重机上， 臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大， 分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转， 是由驱动装置和回转支承装置组成。
金属结构是起重机的骨架， 主要承载件如桥架、 臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构， 有的可用型钢作为支承梁。
